Gear Motor N20 con Reductora para Arduino y Robótica

📖 Descripción completa Gear Motor N20

El Gear Motor N20 es uno de los motores reductores más utilizados en proyectos de robótica y electrónica gracias a su tamaño reducido, bajo consumo y alto torque.

Este pequeño pero poderoso motor está diseñado con una caja reductora metálica que permite ajustar su velocidad y aumentar su fuerza de arrastre, haciéndolo perfecto para mover ruedas de robots, mecanismos de precisión, cerraduras electrónicas, impresoras 3D, carros inteligentes, y todo tipo de proyectos educativos y profesionales.

Su estructura compacta permite montarlo en espacios reducidos, y su gran variedad de relaciones de reducción lo convierten en una solución flexible para distintas necesidades: desde alta velocidad con bajo torque hasta baja velocidad con alto torque.

Además, es totalmente compatible con controladores, drivers y placas Arduino, por lo que resulta muy fácil integrarlo en proyectos de robótica educativa y prototipos electrónicos.

En definitiva, el Gear Motor N20 con reductora es el aliado perfecto si buscas fiabilidad, potencia y versatilidad en un formato miniatura.

🧩 Características Generales del Motor N20

Atributo	Valor típico
Tensión nominal	3V – 6V DC (algunos modelos hasta 12V)
Corriente sin carga	~40 mA – 100 mA
Corriente con carga	150 mA – 500 mA
Corriente de arranque	Hasta 1.5 A (depende de la carga)
Velocidad sin carga	30 – 1000 RPM (según la relación de engranaje)
Torque	Hasta 1.2 kg·cm (varía según RPM)
Tipo de eje	Simple o doble eje (eje de 3 mm)
Dimensiones del motor	12 mm × 10 mm × 15 mm (sin caja reductora)
Caja reductora (gearbox)	10 mm × 12 mm × 9 mm
Peso	10 – 15 g

⚙️ Relaciones de Reducción Disponibles

• 6:1 – muy rápido, poco torque
• 30:1 – equilibrio entre velocidad y fuerza
• 50:1 – común para pequeños robots
• 100:1 o más – lento, pero con mucho torque

 

⚡ Conexión y Control

Se puede controlar con transistores, puentes H (como L298N, L9110, DRV8833) o drivers PWM.

• Compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.
• Puede usarse con encoders si se requiere retroalimentación.

⚙️ ¿Qué es el N20 exactamente?

Es un motor de corriente directa (DC) acoplado a una caja reductora metálica, que reduce la velocidad de salida y aumenta el torque. Se lo conoce como “N20” por sus dimensiones estándar. Existen versiones de eje simple y eje doble (para usar con encoders).

 

🔌 Conexión típica

Puedes conectar el Gear motor n20 a través de un driver de motor, por ejemplo:

• L298N (para 2 motores)
• L9110 (compacto y de bajo consumo)
• TB6612FNG (más eficiente y moderno que L298N)

🔧 Proyectos populares con motor N20

1. Mini robot seguidor de línea

• Usa dos Gear motor n20, sensores infrarrojos y una placa como Arduino Nano o ESP32.

2. Robot rastreador o Evitador de obstáculos

• Con sensores ultrasónicos (HC-SR04) y dos N20 para movilidad.

3. Cerradura electrónica con engranajes

• El N20 gira un sistema de engranajes o perno para abrir/cerrar.

4. Trampas o mecanismos automáticos

• Pequeños mecanismos de puertas, compuertas o dispensadores.

5. Brazo robótico o actuador lineal casero

• Control de movimientos pequeños con alto torque.

6. Vehículos solares o de bajo consumo

• Su bajo peso y consumo lo hacen ideal para pequeños autos solares.

🤖 Robot seguidor de línea con motores N20

🧰 Materiales

• 2x Motores N20 con ruedas
• 1x Chasis liviano (o impreso en 3D)
• 1x L9110 o TB6612FNG (driver de motor)
• 1x Arduino Nano (o Uno, o ESP32)
• 2x Sensores de línea TCRT5000 o módulo QTR
• 1x Porta baterías (3.7V – 7.4V según tu driver)
• 1x Batería Li-ion o pack de pilas
• Cables dupont, interruptor

🧠 Lógica básica

• Los sensores detectan si hay línea negra (valor bajo).
• Si el sensor izquierdo detecta línea: gira a la izquierda.
• Si el derecho detecta línea: gira a la derecha.
• Si ambos detectan: sigue recto.

🛠️ Código Arduino básico (resumen)

// Pines del motor

#define IN1 3

#define IN2 4

#define IN3 5

#define IN4 6

 

// Pines sensores

#define SENSOR_IZQ A0

#define SENSOR_DER A1

 

void setup() {

pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(SENSOR_IZQ, INPUT);

pinMode(SENSOR_DER, INPUT);

}

 

void loop() {

int izq = analogRead(SENSOR_IZQ);

int der = analogRead(SENSOR_DER);

 

if (izq < 500 && der < 500) adelante();

else if (izq < 500) izquierda();

else if (der < 500) derecha();

else detener();

}

 

void adelante() {

digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);

}

void izquierda() {

digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);

}

void derecha() {

digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);

}

void detener() {

digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);

}

🔐 Cerradura automática con motor N20

🧰 Materiales

• 1x Gear motor n20 con engranaje o sistema de leva
• 1x Driver L9110 o relé doble
• 1x Microcontrolador (Arduino, ESP32, etc.)
• 1x Sensor RFID, teclado matricial o lector de huella
• 1x Fuente o batería de 5V
• 1x Mecanismo de traba impresa o artesanal

🧠 Lógica básica

1. El microcontrolador recibe una clave correcta (por teclado, RFID, etc.).
2. Activa el motor N20 por unos segundos para girar una leva o pestillo.
3. Luego, detiene el motor o invierte la dirección para cerrar.

#define IN1 3

#define IN2 4

bool abierto = false;

 

void setup() {

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

// iniciar sensor RFID, teclado, etc.

}

 

void loop() {

if (claveCorrecta()) {

if (!abierto) abrir();

else cerrar();

abierto = !abierto;

delay(500); // Evita múltiples lecturas

}

}

 

void abrir() {

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(1000);  // Girar motor 1 segundo

detener();

}

 

void cerrar() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

delay(1000);

detener();

}

 

void detener() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

}

 

 

💡 Razones para comprar el Gear Motor N20

✔️ Compacto y ligero, ideal para proyectos con espacio reducido.
✔️ Alto torque gracias a la reductora metálica.
✔️ Compatible con Arduino y controladores de motores.
✔️ Duradero y confiable en aplicaciones continuas.
✔️ Disponible en distintas RPM para adaptarse a tu necesidad.
✔️ Precio accesible para estudiantes y makers.
✔️ Perfecto para robótica educativa, prototipos y proyectos profesionales.

❓ Preguntas frecuentes (FAQ)

🔹 ¿Qué voltaje debo usar para el Gear Motor N20?
Funciona entre 3V y 12V, siendo 6V a 12V lo más recomendado para un mejor rendimiento.

🔹 ¿Necesito un driver para controlarlo con Arduino?
Sí, se recomienda un driver de motores como el L298N o el TB6612FNG para controlar la dirección y velocidad.

🔹 ¿Puedo usar el Gear Motor N20 para un robot seguidor de línea?
¡Claro! Es uno de los usos más comunes junto con ruedas pequeñas.

🔹 ¿El engranaje es plástico o metálico?
Los N20 de calidad suelen traer engranajes metálicos, lo que garantiza mayor durabilidad.

🔹 ¿Cuántas versiones de RPM existen?
Depende del fabricante, pero normalmente hay desde 30 RPM hasta 600 RPM.

📌 Conclusión

El Gear Motor N20 con reductora para Arduino y robótica es la opción perfecta si buscas un motor pequeño, potente y confiable para tus proyectos. Gracias a su caja reductora metálica y compatibilidad con placas de desarrollo, se ha convertido en el estándar en la robótica educativa y prototipado electrónico.

👉 Compra ahora tu Gear Motor N20 y lleva tus proyectos al siguiente nivel con la mejor relación calidad-precio.

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