Micro Servomotor SG90 para Arduino y Robótica

Sobre el Micro servomotor SG90

• Servo SG90 9G – servomotor Miuzei 0.32 oz para helicópteros de control remoto, micro robot, brazo robot y barcos. Apto para todo tipo de juguetes R/C y también hace que la electrónica sea compatible con Arduino, Raspberry Pi.
• Mini servo: pequeño servomotor compatible con interfaz JR y Futaba. Micro servo velocidad de funcionamiento (sin carga): 0.09±0.01 seg/60° (4.8V) 0.08 ± 0.01 seg/60° (6V). Ángulo de funcionamiento: 180 grados.
• Micro servomotor – Par de parada (4.8V): 17.5 oz/in (2.2 lbs/cm). Ancho de banda muerta: 7usec. Voltaje de funcionamiento: 4,8 V ~ 6,0 V.
• Campos de aplicación -Servos utilizados para el ala fija, helicóptero, KT, planeador, robot pequeño, brazo robótico y otros modelos.
• Nota – La corriente de arranque del servomotor analógico debe ser superior a 1A y el servo sg90 son servos analógicos que necesitan proporcionar continuamente una señal PMW, entonces funcionará normalmente.

Descripción del producto

• Dimensiones: 22 mm x 11,5 mm x 22,5 mm
• Velocidad de funcionamiento: 0,12 segundos / 60 grados (4,8 V sin carga)
• Par de torsión (4,8 V): 17,5 oz/pulg. (1 kg/cm)
• Rango de temperatura: -30 a + 60
• Anchura de la banda muerta: 7usec
• Voltaje de funcionamiento: 3,0 V ~ 7,2 V
• Ajuste para todo tipo de juguetes: R / C
• Peso: 0.012Kg

🔧 Características Técnicas del SG90

• Tensión de operación: 4.8V – 6.0V
• Ángulo de giro: ~180° (±90° desde el centro)
• Par máximo:8 kg·cm @ 4.8V
• Peso: ~9 g
• Tamaño: 23 x 12.2 x 29 mm
• Conexión de 3 pines: Marrón: GND, Rojo: VCC(4.8-6V), Naranja: señal PWM

⚙️ Aplicaciones comunes

• Robots bípedos o caminantes
• Robots con brazos articulados
• Puertas automáticas o cerraduras
• Sistemas de dirección en autos RC
• Movimiento de sensores (como cámaras o ultrasonido)

🔌 Cómo controlarlo (Ejemplo básico con Arduino)

#include <Servo.h>

Servo miServo;

void setup() {

miServo.attach(9); // Pin de señal al pin 9

}

void loop() {

miServo.write(0);   // Posición 0°

delay(1000);

miServo.write(90);  // Posición central

delay(1000);

miServo.write(180); // Posición 180°

delay(1000);

}

Aquí tienes 5 proyectos prácticos y creativos que puedes hacer con el micro servomotor SG90

🤖 1. Mini brazo robótico

• Componentes: 3–4 servos SG90, Arduino Uno, palitos de helado o piezas impresas 3D.
• Funcionamiento: Mueve los servos con potenciómetros o un joystick para simular un brazo real.
• Aplicación: Enseña principios de cinemática y control con servos.

🚪 2. Cerradura automática con clave

• Componentes: Micro Servomotor SG90, teclado matricial (4×4), Arduino, cerradura impresa o madera.
• Funcionamiento: El SG90 gira el pestillo solo si se introduce la clave correcta.
• Aplicación: Seguridad básica para cajas, lockers o puertas pequeñas

🧹 3. Sistema automático de riego

• Componentes: SG90, jeringa o válvula adaptada, sensor de humedad, Arduino.
• Funcionamiento: El servo abre/cierra el paso de agua cuando el sensor detecta sequedad.
• Aplicación: Jardines pequeños o macetas inteligentes.

🦇 4. Radar con sensor ultrasónico

• Componentes: SG90, sensor HC-SR04, Arduino, pantalla o PC.
• Funcionamiento: El servo rota el sensor y mide distancias en distintos ángulos.
• Aplicación: Sistemas de escaneo de obstáculos o mapeo básico.

🚗 5. Dirección para carrito robot

• Componentes: SG90 (o dos), ruedas, chasis, Arduino, batería.
• Funcionamiento: Controla la dirección delantera tipo servo de un carro.
• Aplicación: Control más preciso que usar solo dos motores.

 

🧪  Compatibilidad

✔️ Arduino UNO, Nano, Mega
✔️ ESP8266, ESP32
✔️ Raspberry Pi
✔️ Micro:bit
✔️ PIC y Atmel AVR
✔️ Módulos PWM (sin microcontrolador)

🎯 Ventajas frente a otros servos

• ✅ Muy liviano y pequeño
• ✅ Excelente relación calidad/precio
• ✅ Perfecto para proyectos escolares o hobby
• ✅ Fácil de integrar con plataformas educativas

 

💬 PREGUNTAS FRECUENTES

1. ¿Es compatible el SG90 con Arduino?
Sí, el Micro Servo SG90 es totalmente compatible con Arduino, ESP32 y otros microcontroladores.

2. ¿Cuál es el peso y tamaño del servo?
Peso: 9g. Tamaño: 22.2 × 11.8 × 31 mm. Compacto para proyectos pequeños.

3. ¿Qué tipo de alimentación requiere?
Funciona con 4.8 a 6V DC. Ideal para pequeños proyectos de robótica y drones.

4. ¿Se puede usar en brazos robóticos y drones?
Sí, su diseño ligero y preciso permite movimientos suaves en brazos robóticos, drones y vehículos inteligentes.

🔹 ¿Necesitas precisión en un espacio reducido?

El micro servomotor SG90 es tu mejor aliado en robótica 🤖

¿Qué lo hace especial?”

✅ Rotación de 180°
✅ Soporta hasta 1.8kg·cm
✅ Compatible con Arduino
🎓 Ideal para estudiantes y makers

Disponible en MicroElectronics

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