Motor Reductor 3V-6V

📌 Descripción General

Un motor reductor de corriente directa es un motor DC acoplado a una caja reductora (engranaje), que reduce las revoluciones por minuto (RPM) a cambio de mayor torque (fuerza de giro). Esto lo hace ideal para aplicaciones que requieren fuerza en lugar de velocidad.

 

⚙️ Especificaciones Típicas

(Estas pueden variar según el modelo, pero son comunes para motores pequeños usados en robótica o electrónica)

• Voltaje de operación: 3V a 6V DC
• Corriente sin carga: ~100 mA
• Corriente con carga: ~250 mA a 500 mA
• Velocidad (RPM): 30 – 300 RPM (según la relación de reducción)
• Torque: 0.5 – 3 kg·cm (dependiendo del modelo)
• Tipo de eje: Doble eje / eje simple (usado para codificadores o ruedas)
• Tipo de caja reductora: Plástica o metálica (más resistente)
• Relación de engranaje: 1:48, 1:120, 1:200, etc.

 

⚡ Conexión Eléctrica

• Polaridad directa: el eje gira en un sentido.
• Polaridad inversa: el eje gira en sentido contrario.
• Puede ser controlado con un puente H o un módulo controlador tipo L298N o L9110S.

 

🛠️ Aplicaciones Comunes

• Mini robots móviles (line followers, sumo)
• Vehículos teledirigidos
• Puertas automáticas
• Proyectos Arduino o microcontroladores
• Grúas, mecanismos elevadores, etc.

 

🧠 Ventajas

• Bajo consumo de energía
• Fácil de controlar
• Compacto y económico
• Aumento de torque gracias a la caja reductora
• Reversible (puede girar en ambos sentidos)

📏 Dimensiones Comunes

(Ejemplo para motor amarillo típico con caja plástica)

• Largo total: 70 mm
• Ancho: 23 mm
• Altura: 18 mm
• Diámetro del eje: 5 mm (forma D)
• Longitud del eje: 10 mm

🔩 Proyectos Donde Se Usa un Motor Reductor DC

🤖 Robótica

• Robot seguidor de línea: Detecta una línea negra en el suelo y la sigue.
• Robot sumo: Empuja a otros robots fuera de un ring.
• Robot esquiva-obstáculos: Cambia de dirección al detectar objetos.
• Brazos robóticos: Permite el movimiento de articulaciones con torque suficiente.
• Robot explorador 4 ruedas (4WD): Vehículo controlado o autónomo para exploración o competencia.

🛠️ Automatización y Makers

• Puertas automáticas: Movimiento de apertura/cierre en miniaturas o prototipos.
• Dispositivos dispensadores: Como dispensadores de comida, pastillas o alcohol gel.
• Cintas transportadoras: Para clasificar o mover objetos pequeños.
• Ventanas automáticas: Para proyectos de domótica.
• Mecanismos de elevación: Como montacargas o grúas pequeñas.

🚗 Vehículos

• Carros controlados por Bluetooth o RF: Usando Arduino, ESP32, etc.
• Vehículos solares: Propulsados por energía solar.
• Tanques con orugas: Con estructura impresa en 3D o con kits listos.

🎮 Proyectos con Control Remoto

• Mini grúas: Para levantar y mover objetos con precisión.
• Puentes levadizos: Para juegos de construcción o modelos a escala.
• Trampas automatizadas: En juegos de escape o entretenimiento interactivo.

🎓 Educación y Demostraciones

• Demostraciones de torque vs. velocidad: Para enseñar conceptos de física o ingeniería.
• Proyectos escolares de tecnología: Robots sencillos con baterías y ruedas.
• Concursos de innovación y ciencia: Para prototipos funcionales.

 

📘 ¿Qué es un Motor Reductor de Corriente Directa (DC)?

Un motor reductor DC combina un motor eléctrico de corriente continua con una caja de engranajes reductora, lo que permite:

• Reducir la velocidad de giro (RPM)
• Aumentar el torque (fuerza de giro)

Esto es útil cuando se necesita fuerza en lugar de velocidad, por ejemplo en un robot o un brazo mecánico.

 

⚙️ Tipos de Motores Reductores DC (según aplicación)

Tipo de caja	Material	Aplicación ideal
Plástica	Ligera	Proyectos educativos y robots livianos
Metálica	Resistente	Automatización y robótica con carga
Angular (en L)	Compacta	Espacios reducidos
Doble eje	Versátil	Codificadores o sincronización con ruedas

🧠 Cómo elegir un motor reductor DC

•  Voltaje compatible (ej. 3V, 6V, 12V)
•  RPM necesarias (más RPM = más velocidad, menos torque)
• Torque requerido (para mover peso o subir inclinaciones)
• Tamaño del eje (que se ajuste a ruedas, engranajes, etc.)
•  Relación de reducción (ej. 1:48, 1:100, 1:200)

🔌 Control y programación

Los motores reductores DC se pueden controlar con:

• Puente H L298N o L9110S para invertir giro y velocidad
• Microcontroladores como Arduino, ESP32, etc.
• Modulación por ancho de pulso (PWM) para variar la velocidad

 

🧪 Ejemplo básico de conexión (Arduino + L298N)

Componentes:

• 2 motores reductores DC
• Módulo L298N
• Arduino UNO
• Fuente de 6V o 12V

// Pines de control

int IN1 = 7;

int IN2 = 6;

int ENA = 5; // PWM

 

void setup() {

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(ENA, OUTPUT);

}

 

void loop() {

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

analogWrite(ENA, 180); // Velocidad

}

📊 Relación RPM vs Torque (aproximado)

Relación de Reducción	RPM	Torque
1:48	200	Bajo
1:100	100	Medio
1:200	50	Alto

 

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