Puente H L298N
Driver L298N Arduino
El puente H L298N es un módulo muy común utilizado para controlar motores DC y motores paso a paso.
Permite controlar la dirección y la velocidad de rotación de uno o dos motores usando una fuente externa de alimentación y señales de control desde un microcontrolador como Arduino, ESP32, etc.
Datos técnicos Puente H L298N:
- chip de controlador: Puente H L298N chip de controlador de doble puente en H
- área de alimentación del terminal de la sección del variador VMS: +5 V ~ + 35 V
- Pico de la sección de la unidad de corriente Io: 2A / Puente
- parte lógica del área de suministro del terminal Vss: 4.5-5.5V
- parte lógica del rango de corriente de operación: 0 ~ 36mA
- Rango de voltaje de entrada de la señal de control: 4.5-5.5V ALTO BAJO 0V
- Consumo máximo de energía: 20W
- Temperatura de almacenamiento: -25 ℃ ~ +130
- Tamaño del tablero del conductor: 55mm * 60mm * 30mm
🔧 Características principales del módulo L298N
- Voltaje de alimentación motor (Vs): 5V a 35V
- Voltaje de lógica (Vss): 5V (puede obtenerse del regulador interno)
- Corriente por canal: hasta 2A (pico de 3A)
- Número de canales: 2 (puede controlar 2 motores DC o 1 motor paso a paso)
- Protección térmica interna
- Regulador de 5V integrado (se puede activar/desactivar con jumper)
🖥️ Pines del módulo Puente H L298N
| Pin | Función |
| IN1, IN2 | Controlan Motor A (dirección) |
| IN3, IN4 | Controlan Motor B (dirección) |
| ENA | Habilita Motor A (PWM para controlar velocidad) |
| ENB | Habilita Motor B (PWM para controlar velocidad) |
| OUT1, OUT2 | Salida hacia Motor A |
| OUT3, OUT4 | Salida hacia Motor B |
| Vcc | Alimentación para motores (5–35V) |
| GND | Tierra común |
| 5V | Salida o entrada de 5V (según el jumper del regulador) |
🔹 Si el jumper de 5V_EN está colocado, el regulador interno alimenta la lógica a 5V desde Vcc.
🔹 Si se retira el jumper, se debe alimentar la lógica con 5V externos al pin “5V”.
🔧 Ficha Técnica – Módulo L298N
🔋 Alimentación:
- Voltaje motor (Vs): 5V – 35V
- Voltaje lógico (Vss): 5V (puede ser generada internamente si jumper 5V_EN está puesto)
- Corriente por canal: 2A máx (pico de 3A por poco tiempo)
- Corriente total del chip: 4A (sumando ambos canales)
-
Consumo de lógica: ~36 mA
🧠 Control:
- Tipo de control: PWM (control de velocidad), digital (control de dirección)
- Número de canales: 2 (A y B)
- Entradas de control: IN1, IN2 (Motor A); IN3, IN4 (Motor B)
- Entradas de habilitación: ENA (Motor A), ENB (Motor B)
- Salidas: OUT1–OUT4 (conectan a los motores)
⚙️ Características del Chip L298N:
- Tecnología: Bipolar de potencia (darlington)
- Tipo de encapsulado: Multiwatt 15 o PowerSO20 (en módulo: encapsulado con disipador)
- Protecciones integradas:
- Protección térmica (corte si se sobrecalienta)
- Diodos de protección interna para corrientes inversas
🌡️ Térmico:
- Temperatura de operación: 0°C a 130°C
- Disipador de calor: Incluido en el módulo (puede requerir ventilación o mayor disipación si se exige al máximo)
📏 Dimensiones típicas del módulo:
- Tamaño: ~43 mm × 43 mm × 27 mm (puede variar ligeramente)
- Peso: ~30 gramos
🧷 Conectores del módulo:
| Pin | Descripción |
| Vcc | Entrada para motores (5–35V) |
| GND | Tierra común (lógica y motores) |
| 5V | Salida o entrada de 5V según uso del jumper |
| ENA/ENB | Permite habilitar cada motor (se puede usar PWM) |
| IN1–IN4 | Control de dirección para Motor A y B |
| OUT1–OUT4 | Conexión a los terminales de los motores |
🧩 Diagrama de funcionamiento eléctrico (simplificado)
El L298N contiene dos puentes H completos internamente. Cada uno permite controlar un motor DC en ambos sentidos.
+Vs (5V–35V)
|
[Motor A]OUT1 OUT2
| |
+—+ +—+
| Q1| |Q2 |
IN1 -->| | | |<– IN2
+—+ +—+
| |
GND GND
🔸 El mismo diseño se repite para el Motor B con IN3/IN4 y OUT3/OUT4
🔸 La señal PWM se aplica en ENA o ENB para controlar la velocidad.
Notas:
- IN1/IN2 determinan la dirección (adelante/atrás)
- ENA/ENB permiten o bloquean el paso de corriente (PWM aquí para variar velocidad)
🔧 Características técnicas del chip L298N
⚙️ Generales:
- Nombre completo: L298N Dual Full Bridge Driver
- Fabricante común: STMicroelectronics
- Tecnología: Bipolar Darlington
- Encapsulado: Multiwatt-15 o PowerSO20
- Número de canales: 2 (puente H dual)
- Control lógico TTL (5V)
🔋 Eléctricas:
| Parámetro | Valor |
| Voltaje de alimentación (Vs) | 5V a 46V |
| Voltaje lógico (Vss) | 4.5V a 7V (normalmente 5V) |
| Corriente por canal | 2A continuo (3A pico, <5 ms) |
| Corriente total del chip | 4A (2A por canal máx simultáneamente) |
| Caída de voltaje en salida | 1.8V a 3V (según corriente y temperatura) |
| Frecuencia PWM máxima | ~25 kHz (recomendado < 20 kHz) |
🔒 Protección:
- Protección térmica (shutdown automático si sobrecalienta)
- Diodos internos de protección contra voltajes inversos (parcial)
🌡️ Térmica:
- Temperatura de operación: 0°C a 130°C
- Requiere disipador en cargas grandes
📎 Datasheet oficial del chip L298N:
⚙️ Conexión básica con Arduino (1 motor DC)
Arduino -> L298N
————————
D9 -> ENA
D8 -> IN1
D7 -> IN2
GND -> GND
Motor conectado entre OUT1 y OUT2
Alimentación del motor a través de Vcc (por ejemplo, 12V)
⚙️ ¿Para qué se usa el módulo L298N?
El módulo Puente H L298N se utiliza principalmente para:
- Controlar motores DC (dirección y velocidad)
- Controlar motores paso a paso bipolares
- Control de dos motores independientes o un motor paso a paso
- Aplicaciones como robots, carros, compuertas automáticas, ventiladores
🔌 Conexiones básicas del módulo
📥 Entradas del L298N:
| Pin del Módulo | Función |
| IN1, IN2 | Dirección del Motor A |
| IN3, IN4 | Dirección del Motor B |
| ENA | Habilita Motor A (usar PWM para velocidad) |
| ENB | Habilita Motor B (usar PWM) |
| 5V | Fuente de lógica o salida de 5V (según jumper) |
| Vcc | Alimentación para motores (5–35V) |
| GND | Tierra común |
📤 Salidas:
| Salida | Conecta a… |
| OUT1/OUT2 | Motor A |
| OUT3/OUT4 | Motor B |
🧠 Ejemplo de uso con Arduino (1 motor DC)
🔌 Conexión:
| Arduino | L298N |
| D9 | ENA |
| D8 | IN1 |
| D7 | IN2 |
| 5V | 5V (si jumper removido) |
| GND | GND |
🔁 Código Arduino básico
int ENA = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// Motor gira en una dirección
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 200); // velocidad (0-255)
delay(2000);
// Motor se detiene
analogWrite(ENA, 0);
delay(1000);
// Motor gira en la otra dirección
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 200);
delay(2000);
// Motor se detiene
analogWrite(ENA, 0);
delay(1000);
}
🔁 Cómo usarlo con motor paso a paso (bipolar)
- Conecta bobinas del motor a OUT1/OUT2 y OUT3/OUT4
- Envía secuencias a IN1–IN4 para avanzar pasos
- Usa librerías como AccelStepper en Arduino
💡 Consejos de uso
- Usa disipador: el Puente H L298N calienta bastante
- Si el jumper 5V_EN está puesto, no conectes 5V externos
- PWM ideal: entre 1–20 kHz
- Usa baterías o fuentes externas para motores (>5V si es necesario)
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