Servo Motor MG90S 9g con Engranajes Metálicos para Arduino y Robótica

Descripción del Servo Motor MG90S

El Servo Motor MG90S es un micro servo de tamaño pequeño (9g) pero con gran potencia y fiabilidad. Su engranaje metálico ofrece mayor resistencia al desgaste frente a los servos con engranajes de plástico, lo que lo hace perfecto para aplicaciones que requieren precisión y durabilidad.

Es compatible con Arduino, Raspberry Pi y otros controladores electrónicos, lo que lo convierte en la opción ideal para:

• Robots de competición

• Brazo robótico

• Drones y aviones RC

• Proyectos de automatización y electrónica DIY

Su facilidad de uso permite integrarlo rápidamente en cualquier proyecto: solo necesitas conectarlo a la fuente de alimentación y al pin PWM de tu microcontrolador para controlar su ángulo de rotación con precisión.

🧾 Ficha Técnica – Servo Motor MG90S

⚙️ Ventajas del MG90 sobre SG90

🔩 Aplicaciones comunes del Servo Motor MG90S

• Robots bípedos o cuadrúpedos
• Brazos robóticos
• Mecanismos de cierre o apertura
• Cámaras móviles (pan/tilt)
• Vehículos autónomos
• Control de sensores móviles

🔧 Proyecto: Control de Servo MG90 con Potenciómetro

🎯 Objetivo:

Controlar el ángulo del Servo Motor MG90S usando un potenciómetro de 10k ohm, simulando una perilla de dirección o posición.

📦 Materiales:

🔌 Diagrama de conexión:

MG90 Servo Motor:

– Marrón ➝ GND de Arduino

– Rojo    ➝ 5V de Arduino

– Naranja ➝ Pin digital 9 de Arduino

Potenciómetro:

– Terminal izquierda ➝ GND

– Terminal derecha   ➝ 5V

– Terminal central   ➝ Pin A0 de Arduino

💻 Código Arduino:

#include <Servo.h>

Servo miServo;     // Crear objeto servo

int pinPot = A0;   // Potenciómetro conectado al pin A0

int valorPot = 0;  // Almacena el valor leído

int angulo = 0;    // Ángulo de servo

void setup() {

miServo.attach(9); // Servo en pin 9

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

valorPot = analogRead(pinPot);           // Leer valor (0-1023)

angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180); // Convertir a 0-180°

miServo.write(angulo);                   // Mover el servo

Serial.print(“Ángulo: “);

Serial.println(angulo);

delay(15); // Retardo para estabilidad

}

📘 Explicación:

• El potenciómetro actúa como un control de dirección.
• La señal del potenciómetro se convierte en un ángulo (de 0 a 180°).
• El servo MG90 gira en respuesta, útil para simular dirección de ruedas, cámara, etc.

🧪 Ideas para expandir el proyecto:

• Controlar 2 servos con 2 potenciómetros (ejemplo: una cámara pan/tilt).
• Agregar pantalla LCD para mostrar el ángulo.
• Usar un sensor ultrasónico para mover el servo automáticamente.

💡 Proyectos con el MG90S

1. 🚪 Cerradura automática con teclado o sensor
   • Usa un MG90S para mover un pestillo.
   • Control mediante Arduino y teclado matricial o sensor RFID.
2. 🎯 Torreta de puntería con joystick
   • Dos MG90S controlan los ejes X y Y.
   • Ideal con un módulo joystick y Arduino Uno.
3. 🤖 Robot bípedo (caminante básico)
   • Usar 4–6 servos MG90S para articulaciones.
   • Arduino coordina los movimientos sincronizados.
4. 📷 Control de cámara o sensor
   • Soporte de cámara con 2 MG90S para mover horizontal y verticalmente.
   • Ideal para sistemas de vigilancia o FPV.
5. 🌞 Seguidor solar miniatura
   • Dos MG90S giran un panel solar pequeño.
   • Controlado por sensores LDR (resistencias dependientes de luz).

🔧 ¡Más fuerza en menos espacio!

El servo MG90S es compacto, ligero y con engranajes metálicos para máxima durabilidad. Ideal para robótica, automatización y proyectos DIY 🔥

Razones para comprar el Servo Motor MG90S 

• Alta durabilidad: Engranajes metálicos resistentes al desgaste.

• Precisión: Movimiento suave y exacto con control PWM.

• Compatibilidad: Funciona con Arduino, Raspberry Pi y otros controladores.

• Versatilidad: Ideal para robótica, modelismo RC y proyectos DIY.

• Fácil instalación: Solo requiere conexión de alimentación y señal PWM.

Preguntas frecuentes

Q1: ¿El MG90 es mejor que el SG90?
A1: Sí, el MG90 tiene engranajes metálicos, mayor torque y durabilidad frente al SG90 de plástico.

Q2: ¿Qué voltaje necesita el MG90?
A2: Funciona entre 4.8V y 6V, compatible con la mayoría de microcontroladores.

Q3: ¿Puedo usarlo con Arduino UNO?
A3: Sí, se conecta fácilmente a un pin PWM y se controla con librerías estándar de Arduino.

Q4: ¿Cuál es su torque máximo?
A4: 1.8 kg·cm a 4.8V y 2.2 kg·cm a 6V, suficiente para la mayoría de proyectos pequeños y medianos.

Q5: ¿Se puede usar en drones o aviones RC?
A5: Sí, es ideal para mecanismos de control de timón, alerones y hélices pequeñas.

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