Sensor Infrarrojo Arduino FC-51: Guía Completa en 7 Pasos

1. Introducción al Sensor Infrarrojo Arduino FC-51

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es un módulo electrónico diseñado para la detección de obstáculos utilizando un sistema de transmisión y recepción de luz infrarroja. Gracias a su bajo costo, facilidad de uso y compatibilidad con plataformas como Arduino, ESP32, PIC y Raspberry Pi, es uno de los sensores más populares en robótica educativa y proyectos de electrónica DIY.

Su funcionamiento se basa en el principio de reflexión de la luz infrarroja: cuando un objeto se interpone en el rango del sensor, la señal se refleja y el receptor infrarrojo lo detecta.

📖 Descripción completa

El sensor infrarrojo de obstáculo FC-51 es un módulo electrónico que permite detectar objetos sin necesidad de contacto físico. Su funcionamiento se basa en un LED infrarrojo emisor que proyecta luz IR invisible al ojo humano, y un fototransistor receptor que capta la señal reflejada en objetos cercanos.

Este módulo es ampliamente utilizado en robots seguidores de línea, robots evita obstáculos, sistemas de alarma, automatización del hogar y proyectos educativos con Arduino y otros microcontroladores.

Gracias a su diseño compacto, ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro y salida digital confiable, se ha convertido en uno de los sensores más populares entre estudiantes, makers y desarrolladores de proyectos de robótica.

Si buscas un sensor confiable, fácil de integrar y económico, el FC-51 es la elección perfecta para tu kit de electrónica.

 

📘 INFORMACIÓN DEL SENSOR FC-51

📌 ¿Qué es?

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es un sensor de proximidad infrarrojo que detecta objetos cercanos sin contacto físico. Funciona emitiendo luz IR y midiendo su reflexión. Es ideal para evitar obstáculos en robots, sistemas de seguridad y automatización.

⚙️ Especificaciones técnicas

Característica	Valor
Tensión de trabajo	3.3V – 5V
Corriente	< 20 mA
Rango de detección	2 cm a 30 cm (ajustable)
Salida	Digital (0 o 1)
Indicadores	LED de encendido y de detección
Tamaño del módulo	48 x 14 x 8 mm aprox.

 

🧰 Pines del sensor FC-51

Pin	Función
VCC	Alimentación 3.3V–5V
GND	Tierra
OUT	Salida digital

🔌 Conexión a Arduino UNO

FC-51       Arduino

VCC   —>  5V

GND   —>  GND

OUT   —>  D2 (puedes cambiarlo)

💡 Código ejemplo en Arduino

int sensorPin = 2;

 

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

Serial.println(“Objeto detectado”);

} else {

Serial.println(“Libre”);

}

delay(200);

}

🛠️ Aplicaciones comunes

• 🚗 Evitación de obstáculos en robots
• 🧹 Robot aspirador DIY
• 🚪 Sensores de entrada/salida automáticos
• 🚨 Sistemas de alarma por detección de presencia
• 🧭 Contadores de objetos

🔧 PROYECTO 1: Detector de Obstáculos con Arduino UNO

🎯 Objetivo:

Encender un LED si el sensor detecta un objeto.

🧰 Materiales:

• Sensor Infrarrojo Arduino FC-51
• Arduino UNO
• 1 LED
• 1 Resistencia de 220Ω
• Cables y Protoboard

🔌 Conexiones:

FC-51	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2

💡 Código

int sensorPin = 2;

int ledPin = 13;

 

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println(“🚨 Objeto detectado”);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

Serial.println(“✅ Camino libre”);

}

delay(200);

}

 

🤖 PROYECTO 2: Robot evita obstáculos (con dos sensores)

🧠 Idea:

Usar dos sensores FC-51 (izquierda y derecha) para que el robot tome decisiones al encontrar obstáculos.

🧰 Materiales adicionales:

• 2 Sensores FC-51
• Módulo L298N
• 2 Motores DC
• Chasis 2WD
• Arduino UNO

🚚 Métodos de envío

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