Sensor Infrarrojo Arduino FC-51: Detección Precisa y Económica

Sensor Infrarrojo Arduino FC-51: Guía Completa para Tus Proyectos

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es la herramienta ideal para detectar obstáculos en proyectos de robótica, automatización y electrónica. Fácil de usar, económico y 100% compatible con Arduino.

1. Introducción al Sensor Infrarrojo Arduino FC-51

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es un módulo electrónico diseñado para la detección de obstáculos utilizando un sistema de transmisión y recepción de luz infrarroja. Gracias a su bajo costo, facilidad de uso y compatibilidad con plataformas como Arduino, ESP32, PIC y Raspberry Pi, es uno de los sensores más populares en robótica educativa y proyectos de electrónica DIY.

Su funcionamiento se basa en el principio de reflexión de la luz infrarroja: cuando un objeto se interpone en el rango del sensor, la señal se refleja y el receptor infrarrojo lo detecta.

📖 Descripción completa

El sensor infrarrojo de obstáculo FC-51 es un módulo electrónico que permite detectar objetos sin necesidad de contacto físico. Su funcionamiento se basa en un LED infrarrojo emisor que proyecta luz IR invisible al ojo humano, y un fototransistor receptor que capta la señal reflejada en objetos cercanos.

Este módulo es ampliamente utilizado en robots seguidores de línea, robots evita obstáculos, sistemas de alarma, automatización del hogar y proyectos educativos con Arduino y otros microcontroladores.

Gracias a su diseño compacto, ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro y salida digital confiable, se ha convertido en uno de los sensores más populares entre estudiantes, makers y desarrolladores de proyectos de robótica.

Si buscas un sensor confiable, fácil de integrar y económico, el FC-51 es la elección perfecta para tu kit de electrónica.

📘 INFORMACIÓN DEL SENSOR FC-51

📌 ¿Qué es?

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es un sensor de proximidad infrarrojo que detecta objetos cercanos sin contacto físico. Funciona emitiendo luz IR y midiendo su reflexión. Es ideal para evitar obstáculos en robots, sistemas de seguridad y automatización.

⚙️ Especificaciones técnicas

🧰 Pines del sensor FC-51

🔌 Conexión a Arduino UNO

FC-51       Arduino

VCC   —>  5V

GND   —>  GND

OUT   —>  D2 (puedes cambiarlo)

💡 Código ejemplo en Arduino

int sensorPin = 2;

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

Serial.println(“Objeto detectado”);

} else {

Serial.println(“Libre”);

}

delay(200);

}

🛠️ Aplicaciones comunes

• 🚗 Evitación de obstáculos en robots
• 🧹 Robot aspirador DIY
• 🚪 Sensores de entrada/salida automáticos
• 🚨 Sistemas de alarma por detección de presencia
• 🧭 Contadores de objetos

🔧 PROYECTO 1: Detector de Obstáculos con Arduino UNO

🎯 Objetivo:

Encender un LED si el sensor detecta un objeto.

🧰 Materiales:

• Sensor Infrarrojo Arduino FC-51
• Arduino UNO
• 1 LED
• 1 Resistencia de 220Ω
• Cables y Protoboard

🔌 Conexiones:

💡 Código

int sensorPin = 2;

int ledPin = 13;

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println(“🚨 Objeto detectado”);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

Serial.println(“✅ Camino libre”);

}

delay(200);

}

🤖 PROYECTO 2: Robot evita obstáculos (con dos sensores)

🧠 Idea:

Usar dos sensores FC-51 (izquierda y derecha) para que el robot tome decisiones al encontrar obstáculos.

🧰 Materiales adicionales:

• 2 Sensores FC-51
• Módulo L298N
• 2 Motores DC
• Chasis 2WD
• Arduino UNO

❓ Preguntas Frecuentes

🔹 ¿Qué es el Sensor Infrarrojo Arduino FC 51?

El Sensor Infrarrojo Arduino FC 51 es un módulo electrónico diseñado para detectar objetos u obstáculos cercanos mediante tecnología infrarroja. Es ampliamente utilizado en robótica, proyectos educativos y automatización por su facilidad de uso y bajo costo.

🔹 ¿Con qué placas es compatible el Sensor FC 51?

El sensor es totalmente compatible con las principales placas Arduino:

• Arduino UNO

• Arduino Nano

• Arduino Mega

• Arduino Leonardo

También puede usarse con otros microcontroladores que trabajen con señales digitales de 3.3V o 5V.

🔹 ¿Cuál es el alcance de detección del Sensor Infrarrojo FC 51?

El alcance típico de detección es de 2 a 30 cm, dependiendo del entorno y del ajuste del potenciómetro de sensibilidad integrado en el módulo.

🔹 ¿El Sensor FC 51 detecta cualquier tipo de objeto?

Detecta correctamente objetos sólidos cercanos, especialmente superficies claras o reflectantes. Superficies muy oscuras, transparentes o muy absorbentes pueden reducir la precisión.

🔹 ¿El Sensor Infrarrojo FC 51 funciona de día y de noche?

Sí, funciona tanto de día como de noche. Sin embargo, fuentes intensas de luz infrarroja (como luz solar directa) pueden afectar levemente su rendimiento.

🔹 ¿Necesita librerías especiales para Arduino?

No. El Sensor Infrarrojo Arduino FC 51 entrega una salida digital, por lo que puede leerse fácilmente con digitalRead() sin necesidad de instalar librerías adicionales.

🔹 ¿Para qué proyectos se recomienda este sensor?

Es ideal para:

• Robots evita obstáculos

• Robots seguidores de línea

• Proyectos escolares y educativos

• Prácticas de electrónica básica

• Kits de robótica para principiantes

🔹 ¿Es adecuado para principiantes?

Sí. Es uno de los sensores más recomendados para personas que se inician en Arduino, estudiantes y docentes, gracias a su simplicidad, estabilidad y facilidad de conexión.

🔹 ¿Cómo se ajusta la sensibilidad del sensor?

Incluye un potenciómetro que permite regular la distancia de detección de forma manual, sin necesidad de modificar el código.

🔹 ¿Qué tipo de salida tiene el Sensor FC 51?

Tiene una salida digital (HIGH / LOW) que indica la presencia o ausencia de un objeto dentro del rango configurado.

🔹 ¿Puede usarse en proyectos educativos para colegios?

Sí, es ampliamente usado en educación STEM, laboratorios escolares y talleres de robótica por su seguridad, bajo consumo y facilidad de aprendizaje.

🔹 ¿El producto viene listo para usar?

Sí. El Sensor Infrarrojo Arduino FC 51 viene completamente ensamblado, solo necesitas conectarlo y cargar tu código en Arduino.

🔹 ¿Es el Sensor FC 51 una buena opción para kits de robótica?

Definitivamente sí. Es uno de los sensores más incluidos en kits de robótica educativa por su versatilidad y excelente relación calidad-precio.

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