Servo Motor MG90S

Sobre el Servo Motor MG90S

• Servomotor Micro MG90S, motor de servicio SG90 actualizado.
• Material estructural: dientes de metal de aluminio, motor sin núcleo, rodamiento de bolas doble.
• El servo es ligero y con menos ruido.
• Por trabajo: 4,4 lbs/cm;
• Tamaño del producto: 2,2×1,2×2,7cm
• Peso:0,018kg
• Gear Servo Motor MG90 para robot, avión, helicóptero, barco, bocinas, servo, avión controlado a distancia para bricolaje.

🧾 Ficha Técnica – Servo Motor MG90S

Característica	Valor
Tipo	Micro servo con engranajes metálicos
Voltaje de operación	4.8V – 6V
Torque	1.8 kg/cm @ 4.8V2.2 kg/cm @ 6V
Velocidad	0.10 s/60° @ 4.8V
Ángulo de giro	~180°
Peso	13.4 g
Material de engranaje	Metálico
Conector	3 pines (GND, VCC, señal PWM)
Señal de control	PWM (Pulse Width Modulation)
Dimensiones	22.8 x 12.2 x 28.5 mm

 

⚙️ Ventajas del MG90 sobre SG90

Característica	SG90 (Plástico)	MG90 (Metálico)
Torque	~1.2 kg·cm	~2.2 kg·cm
Material del engranaje	Plástico	Metálico
Resistencia al desgaste	Baja	Alta
Ruido	Menor	Un poco mayor
Aplicaciones livianas	✅	✅
Aplicaciones con carga	❌	✅

 

🔩 Aplicaciones comunes del MG90

• Robots bípedos o cuadrúpedos
• Brazos robóticos
• Mecanismos de cierre o apertura
• Cámaras móviles (pan/tilt)
• Vehículos autónomos
• Control de sensores móviles

🔧 Proyecto: Control de Servo MG90 con Potenciómetro

🎯 Objetivo:

Controlar el ángulo del Servo Motor MG90 usando un potenciómetro de 10k ohm, simulando una perilla de dirección o posición.

📦 Materiales:

Componente	Cantidad
Arduino Uno (o Nano)	1
Servo MG90	1
Potenciómetro 10kΩ	1
Cables macho-macho	6
Protoboard	1

🔌 Diagrama de conexión:

MG90 Servo Motor:

– Marrón ➝ GND de Arduino

– Rojo    ➝ 5V de Arduino

– Naranja ➝ Pin digital 9 de Arduino

 

Potenciómetro:

– Terminal izquierda ➝ GND

– Terminal derecha   ➝ 5V

– Terminal central   ➝ Pin A0 de Arduino

 

💻 Código Arduino:

#include <Servo.h>

 

Servo miServo;     // Crear objeto servo

int pinPot = A0;   // Potenciómetro conectado al pin A0

int valorPot = 0;  // Almacena el valor leído

int angulo = 0;    // Ángulo de servo

 

void setup() {

miServo.attach(9); // Servo en pin 9

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

valorPot = analogRead(pinPot);           // Leer valor (0-1023)

angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180); // Convertir a 0-180°

miServo.write(angulo);                   // Mover el servo

Serial.print(“Ángulo: “);

Serial.println(angulo);

delay(15); // Retardo para estabilidad

}

📘 Explicación:

• El potenciómetro actúa como un control de dirección.
• La señal del potenciómetro se convierte en un ángulo (de 0 a 180°).
• El servo MG90 gira en respuesta, útil para simular dirección de ruedas, cámara, etc.

🧪 Ideas para expandir el proyecto:

• Controlar 2 servos con 2 potenciómetros (ejemplo: una cámara pan/tilt).
• Agregar pantalla LCD para mostrar el ángulo.
• Usar un sensor ultrasónico para mover el servo automáticamente.

💡 Proyectos con el MG90S

1. 🚪 Cerradura automática con teclado o sensor
   • Usa un MG90S para mover un pestillo.
   • Control mediante Arduino y teclado matricial o sensor RFID.
2. 🎯 Torreta de puntería con joystick
   • Dos MG90S controlan los ejes X y Y.
   • Ideal con un módulo joystick y Arduino Uno.
3. 🤖 Robot bípedo (caminante básico)
   • Usar 4–6 servos MG90S para articulaciones.
   • Arduino coordina los movimientos sincronizados.
4. 📷 Control de cámara o sensor
   • Soporte de cámara con 2 MG90S para mover horizontal y verticalmente.
   • Ideal para sistemas de vigilancia o FPV.
5. 🌞 Seguidor solar miniatura
   • Dos MG90S giran un panel solar pequeño.
   • Controlado por sensores LDR (resistencias dependientes de luz).

 

🔧 ¡Más fuerza en menos espacio!

El servo MG90S es compacto, ligero y con engranajes metálicos para máxima durabilidad. Ideal para robótica, automatización y proyectos DIY 🔥
📍Disponible en MicroElectronics – La Troncal
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