Servo SG92R

Servo SG92R

El servo SG92R es un microservo ampliamente utilizado en proyectos de electrónica y robótica, especialmente con plataformas como Arduino. A continuación, te detallo su información técnica, características y ejemplos de proyectos.

Sobre este artículo

• – Utilice por favor la señal de control de modulación de ancho de pulso estándar, el período es de 20 ms, tiempo de alto nivel 0.5 ~ 2.5 ms
• – Tenga en cuenta que 180 grados necesita ancho de pulso 500-2500 y 90 grados PWM 1000-2000usec
• – El servo de 180 grados es ángulo ajustable, puede detenerse en cualquier ángulo
• – Alambre de cobre de alta calidad y engranajes de nailon, resistentes y duraderos.
• – Voltaje de trabajo: 4.8V-6V, par de bloqueo: 2.9 lbs.CM-4.0 lbs.CM

Descripción del producto

• Tamaño del producto: 2,2×1,2×2,7cm
• Peso del producto: 0.012Kg
• Voltaje de trabajo: 4.8V-6V
• Par de bloqueo: 2.9 lbs.CM-4.0 lbs.CM
• Velocidad sin carga : 0,09 segundos/60
• Corriente sin carga: 90MA
  Eje de salida: 20t

🔧 Datos Técnicos del Servo SG92R

Parámetro	Especificación
Modelo	TowerPro SG92R
Tipo	Micro servo
Voltaje de operación	4.8V a 6.0V
Torque a 4.8V	~2.5 kg·cm
Torque a 6.0V	~3.0 kg·cm
Velocidad a 4.8V	~0.12 s/60°
Velocidad a 6.0V	~0.10 s/60°
Ángulo de rotación	~180° (controlado por PWM)
Tipo de engranaje	Engranajes plásticos reforzados con carbono
Peso	~13.5 g
Dimensiones	23 × 12.2 × 29.5 mm
Conector	3 pines (GND, VCC, Señal)

🔌 Cableado del SG92R

• Marrón o Negro: GND
• Rojo: VCC (4.8V–6V)
• Naranja o Amarillo: Señal PWM (conectado al microcontrolador)

🧠 Cómo se controla

El SG92R se controla mediante una señal PWM:

• Un pulso de 1 ms posiciona el eje a 0°
• Un pulso de 1.5 ms lo lleva a 90°
• Un pulso de 2 ms lo posiciona a 180°

🤖 Proyectos populares con el SG92R

1. Sistema de cerradura automática con Arduino

• Usa el SG92R para mover un pestillo.
• Se activa con RFID, teclado o sensor de huella.

2. Robot caminante o bípedo

• Motores SG92R articulan las piernas y pies.
• Ideal para estructuras ligeras.

3. Mini brazo robótico

• Se pueden usar varios SG92R para crear un brazo con movimientos básicos.
• Controlado por potenciómetros, joystick o Bluetooth.

4. Sensor ultrasónico con movimiento (servo scanner)

• El servo mueve el sensor ultrasónico de lado a lado para mapear obstáculos.
• Muy útil en robots seguidores de línea o evasores de obstáculos.

5. Panel solar con seguimiento solar

SG92R ajusta la posición de un pequeño panel siguiendo la luz del sol mediante LDRs.

🔩 Ventajas del SG92R

• Compacto y liviano.
• Mayor torque que el SG90.
• Barato y fácil de encontrar.
• Ideal para aplicaciones de baja potencia.

⚠️ Limitaciones

• No es de rotación continua (aunque se puede modificar).
• No soporta grandes cargas.
• El rango de movimiento es limitado a ~180°.

Conexiones:

SG92R	Arduino	Descripción
Marrón/Negro	GND	Tierra común
Rojo	5V	Alimentación
Naranja/Amarillo	D9	Señal PWM
Potenciómetro	Arduino	Descripción
Extremo 1	5V	VCC
Extremo 2	GND	Tierra
Medio (wiper)	A0	Entrada analógica

🧾 Código Arduino

Este código lee la posición del potenciómetro y mueve el servo de 0° a 180° según su valor.

 

#include <Servo.h>

 

Servo miServo;   // Crea el objeto servo

int pinPot = A0; // Pin analógico conectado al potenciómetro

int valPot;      // Valor leído del potenciómetro

 

void setup() {

miServo.attach(9); // Pin digital 9 al que está conectado el servo

}

 

void loop() {

valPot = analogRead(pinPot);             // Lee el valor (0 a 1023)

int angulo = map(valPot, 0, 1023, 0, 180); // Mapea a rango 0°–180°

miServo.write(angulo);                   // Mueve el servo

delay(15);                               // Retardo para suavizar movimiento

}

 

🔹 ¿Qué es el SG92R?

El SG92R es un micro servo con engranajes reforzados con carbono, ideal para proyectos que requieren precisión, bajo peso y más torque que el SG90.

🔧 Características clave:

• 🌀 Giro de 0° a 180°
• ⚙️ Engranajes de carbono (más resistentes que los de plástico)
• 🔋 Funciona con 4.8V a 6V
• 💪 Torque: 2.5 a 3.0 kg·cm
• 🔍 Ideal para Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.

💡 Ideas de Proyectos con SG92R

🔐 1. Cerradura automática

Componentes:

• SG92R
• Arduino
• Sensor RFID o teclado matricial
• Pestillo mecánico

Descripción:
El servo acciona un cerrojo para abrir o cerrar una puerta tras autenticarse con una tarjeta o código.

🦾 2. Mini brazo robótico de 4 ejes

Componentes:

• 4 servos SG92R
• Estructura acrílica o impresa en 3D
• Joystick o potenciómetros
• Arduino

Descripción:
Cada SG92R mueve una articulación. Puedes controlarlo manualmente o con programación automática.

 

🤖 3. Robot bípedo

Componentes:

• 6 SG92R
• Chasis impreso o con palitos de helado
• Arduino Nano

Descripción:
El robot camina moviendo las piernas con servos. Se puede controlar con Bluetooth o sensores.

 

🌞 4. Seguidor solar automático

Componentes:

• SG92R
• 2 LDR
• Arduino
• Mini panel solar

Descripción:
El servo orienta el panel hacia la mayor fuente de luz usando sensores de luz.

 

🧭 5. Escáner ultrasónico (radar)

Componentes:

• SG92R
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Arduino
• Pantalla OLED o serial monitor

Descripción:
El servo mueve el sensor de lado a lado y crea un “mapa” del entorno detectando objetos.

 

🏗️ 6. Puerta automática para jaulas o gallineros

Componentes:

• SG92R
• Sensor LDR o reloj RTC
• Arduino

Descripción:
El servo abre y cierra una compuerta automáticamente al detectar luz solar o a una hora programada.

✅ ¿Qué puedes hacer con esto?

• Simular una palanca o joystick.
• Probar la precisión del servo.
• Aprender a mapear valores con map().

🎯 ¡Más torque, más control!

Con el servo SG92R lleva tus proyectos al siguiente nivel: ideal para brazos robóticos, cerraduras electrónicas, robots caminantes ¡y mucho más!
📦 ¡Disponible en MicroElectronics!
📍 Homero Reyes y Manuel de J Calle, La Troncal
📲 WhatsApp: 0991224727