Carro 4×4 Arduino

Kit de chasis de Carro 4×4 Arduino inteligente de 2 capas

• √DC 6V 4 ruedas Robot Smart Carro 4×4 Arduino Chasis Kits coche con codificador de velocidad.
• √ Utiliza cuatro curvas de máquina de corriente continua de desaceleración para ser ágil, la directividad es buena. Cuatro actuaciones, plenitud de caballos de fuerza. El chasis grande y estable muy fácil de expandir.
• √ Para obtener experiencia práctica sobre robótica y puede extender el sistema electrónico como Raspberry Pi, etc. para realizar la función de rastreo, evitación de obstáculos, pruebas de distancia, pruebas de velocidad, control remoto inalámbrico.
• √ Con una plataforma de automóvil, agrega algunos módulos de microcontrolador y sensor, y prográmelo. Entonces hiciste tu propio auto robot.
• √ La estructura mecánica es simple, muy fácil de instalar, ideal para bricolaje.

🧰 ¿Qué incluye típicamente un chasis 4WD básico?

• 1 estructura de acrílico o metal.
• 4 motores DC con caja reductora.
• 4 ruedas con goma.
• Rueda loca o estabilizadora (a veces).
• Soporte para baterías (AA o 18650).
• Cables y tornillos.
• Compatible con controladores como L298N o L9110S.

✅ Ventajas del 4WD:

• Mejor tracción y control.
• Más fuerza para subir pendientes o transportar peso.
• Se puede usar para proyectos de velocidad, exploración, o robots todo-terreno.
• Aún es accesible para principiantes.

 

💲 Recomendación de chasis 4WD económico:

🔹 Chasis 4WD de acrílico genérico (para Arduino)

🛒 Precio: $35 USD.

📦 Contenido:

• Chasis acrílico doble piso.
• 4 motores DC 3–6V con reductora.
• 4 ruedas.
• Soporte para baterías.
• Tornillería.

❌ No incluye placa Arduino ni driver de motor.

✅ Muy usado en kits educativos.

 

🧠 Consejo:

Para controlar los 4 motores, necesitas un driver de doble puente H como el L298N o dos módulos L9110S. Si tienes una placa como Arduino UNO o ESP32, será totalmente compatible.

 

🤖 Proyectos educativos y prácticos con chasis 4WD

¡Genial! Un chasis 4WD es muy versátil y puede ser la base para una gran variedad de proyectos educativos, prácticos y hasta competitivos. Aquí tienes algunas ideas de proyectos donde puedes usar tu robot 4WD:

1. Robot seguidor de línea

• Usa sensores infrarrojos (IR) para seguir una línea negra sobre fondo blanco.
• Muy útil para aprender control PID y lógica de sensores.
• 🧠 Ideal para competencias escolares.

2. Robot Evitador de obstáculos

• Con sensores ultrasónicos (como el HC-SR04).
• Se mueve y cambia de dirección al detectar paredes u objetos.
• Puede usarse para exploración en interiores.

3. Control remoto por Bluetooth (desde celular)

• Con módulo HC-05 o HC-06.
• Controlas el robot usando una app como Arduino Bluetooth Controller.
• Aprendes a recibir y procesar comandos desde una app.

4. Control por Wi-Fi (ESP32 o ESP8266)

• Crea una interfaz web o app local.
• El robot responde por Wi-Fi a tus comandos (IoT básico).
• Ideal para aprender redes y control en tiempo real.

5. Robot con navegación autónoma

• Combina sensores ultrasónicos + brújula digital (HMC5883L) + encoders.
• El robot puede moverse por un entorno sin intervención.
• Inicia conceptos de robótica móvil avanzada.

6. Robot sigue luz

• Usa sensores LDR (resistencias foto-dependientes).
• El robot sigue una fuente de luz (como una linterna).
• Muy visual y llamativo para clases o ferias.

7. Vehículo rastreador GPS

• Agrega un módulo GPS (como NEO-6M) y SD Card para registrar recorridos.
• Perfecto para simular tareas de mapeo o logística.

8. Robot recolector o grúa

• Añade un brazo robótico encima del chasis.
• Puedes recoger objetos pequeños y transportarlos.
• Muy didáctico en temas de mecánica y control servo.

9. Robot controlado por gestos o voz

• Usa sensores como acelerómetros o reconocimiento de voz (VR Module).
• El robot reacciona a tus movimientos o comandos hablados.

🧠 Consejo para empezar:

Comienza con un proyecto sencillo con el Carro 4×4 Arduino como evitación de obstáculos o seguidor de línea, y luego ve agregando sensores, conectividad y autonomía.

🚧 Proyecto: Robot Evitador de obstáculos 4WD (Arduino)

🧰 Materiales necesarios

• chasis Carro 4×4 Arduino (4 motores DC).
• Arduino UNO + cable USB.
• Módulo L298N (driver de motor dual).
• Sensor ultrasónico HC-SR04.
• Jumpers (macho-macho).
• Batería (4xAA o 2×18650) y porta baterías.

🗂️ Esquema de conexión (resumen)

Módulo ultrasónico (HC-SR04)

• VCC → 5V de Arduino
• GND → GND
• TRIG → pin 9
• ECHO → pin 8

Módulo L298N

• IN1 → pin 2
• IN2 → pin 3
• IN3 → pin 4
• IN4 → pin 5
• ENA → puenteado o conectado al 5V para activar
• ENB → puenteado o conectado al 5V
• 12V → positivo del porta pilas
• GND → negativo del porta pilas y GND de Arduino
• 5V → (si quieres alimentar Arduino desde el L298N)

Motores DC

• Motor izquierdo → OUT1 y OUT2
• Motor derecho → OUT3 y OUT4

 

🧠 Diagrama de conexiones (esquemático)

Esquemático Evitador de obstáculos

💻 Código Arduino básico (evita obstáculos)

// Pines para motores

int IN1 = 2;

int IN2 = 3;

int IN3 = 4;

int IN4 = 5;

 

// Pines para sensor ultrasónico

int trigPin = 9;

int echoPin = 8;

 

void setup() {

// Configurar pines de motores

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

 

// Sensor ultrasónico

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

 

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

long duration;

int distance;

 

 

 

// Medir distancia

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

 

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 2;

 

Serial.print(“Distancia: “);

Serial.println(distance);

 

if (distance < 20) {

// Obstáculo cerca → retroceder y girar

retroceder();

delay(500);

girarDerecha();

delay(600);

} else {

// Avanzar si no hay obstáculo

avanzar();

}

 

delay(100);

}

 

// Funciones de movimiento

void avanzar() {

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

 

void retroceder() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

 

void girarDerecha() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

✅ ¿Qué hace este código?

• El robot mide la distancia al frente con el sensor ultrasónico.
• Si detecta un obstáculo a menos de 20 cm, retrocede y gira.
• Si el camino está libre, sigue avanzando.