Smart car 2wd

Descripción del Smart car 2wd:

 

¿Enfriar mientras ves a un robot andando por ahí? Es muy fácil. Con una plataforma de automóvil, agregue algunos microcontroladores (como Arduino) y módulos de sensores, y programe. Entonces hiciste tu propio coche robot.

• La estructura mecánica es simple, es fácil de instalar.
• Este coche es el codificador de tacómetro.
• Cuatro en el quinto compartimento de la batería, potencia conveniente en todo el sistema mediante un interruptor, al iniciar y detener. Ningún complemento es muy conveniente, todo el sistema altamente integrado
• Se puede utilizar para medir distancia, velocidad.

 

Nota: la fuente de alimentación del motor es 3V ~ 6V. Todo el parámetro anterior está probado sin carga.

 

Paquete incluido:

• 100% nuevo1 x chasis del coche
• 2 x Motorreductor (1:48)
• 2 x Speed ​​encoder
• 4xFasteners
• 1 x rueda universal
• 1 x botón de encendidoTornillo
• 14×1 x caja de la batería10x tuerca

 

🧱 ¿Qué es un Smart Car 2WD?

Es un robot de dos ruedas motrices (con motores DC y una rueda loca para balance) que puedes programar para seguir líneas, evitar obstáculos, seguir luz, entre otros. Es ideal para principiantes.

 

🧰 Componentes Típicos del Kit Smart Car 2WD

1. Chasis acrílico/plástico o metálico.
2. motores DC con reductores.
3. Rueda loca (caster).
4. Soporte para baterías (generalmente 4xAA o 18650).
5. Driver de motor (como L298N o L9110S).
6. Placa base (Arduino UNO, Nano, o ESP32).
7. Sensores comunes:
   • Ultrasonido (HC-SR04) para evitar obstáculos.
   • Infrarrojos para seguidor de línea.
   • Módulo Bluetooth o IR para control remoto.
8. Cables, tornillería, y protoboard o PCB.

🛒 Kit recomendado: 2WD Smart Car Kit (versión básica)

✅ ¿Qué incluye?

• Chasis acrílico.
• 2 motores DC con reductores.
• 2 ruedas + 1 rueda loca (caster).
• Porta baterías (generalmente 4xAA).
• Tornillos, cables, y piezas necesarias para armar.

⚠️ Importante:

• No incluye Arduino UNO, así que tendrás que comprar uno aparte
• No incluye Bluetooth ni control remoto, pero puedes agregarlos más adelante.
• No incluye Driver de motor L298N o L9110S.
• No incluye Sensor ultrasónico HC-SR04 con soporte.
• No incluye Sensor de seguimiento de línea (2 ó 3 sensores IR).

 

🔧 ¿Qué necesitas adicionalmente?

1. Arduino UNO compatible.
2. 4 pilas AA recargables o 1 batería 18650 + cargador.
3. Cables USB para programar (si no viene incluido).
4. PC con Arduino IDE instalado.

 

📚 Recursos útiles

Muchos tutoriales en YouTube para montaje, seguimiento de línea, y evasión de obstáculos.

 

🔧 Tipos Comunes de Chasis

1. Chasis con ruedas (diferenciales, tracción delantera/trasera):
   • 2 ruedas y una rueda loca.
   • 4 ruedas motrices.
   • Tracción oruga (como los tanques).
2. Chasis omnidireccional:
   • Usa ruedas omnidireccionales o Mecanum para moverse en cualquier dirección.
3. Chasis para robots caminantes:
   • Basado en patas articuladas (hexápodos, cuadrúpedos).
4. Chasis aéreos o flotantes:
   • Para drones, utiliza marcos ligeros tipo X o +.
5. Chasis personalizados o impresos en 3D:
   • Diseñados específicamente para un proyecto, más flexibilidad.

 

🛠️ Materiales Comunes

• Acrílico: barato y ligero, pero frágil.
• Aluminio: más resistente, ideal para robots con carga o velocidad.
• Plástico ABS o PLA: común en impresiones 3D.
• Fibra de carbono: ligero y muy resistente, aunque más costoso.

• Perfecto, para un robot educativo, lo ideal es un chasis que sea:
• Fácil de montar.
• Compatible con placas como Arduino o micro:bit.
• Económico pero resistente.
• Flexible para agregar sensores y módulos.

 

🔧 Recomendaciones de Chasis para Robots Educativos

1. Chasis 2WD (2 ruedas motrices + rueda loca)

• Características:
  • Base de acrílico.
  • Motores DC con reductores.
  • Espacio para batería, placa Arduino, sensores.
• Ventajas:
  • Muy económico.
  • Sencillo para aprender a controlar motores y sensores.
• Ideal para: Principiantes, niños, talleres de introducción.

 

2. Chasis 4WD

• Características:
  • 4 motores con tracción independiente.
  • Mejor estabilidad y potencia.
• Ventajas:
  • Soporta más peso y componentes.
  • Puede usarse en terrenos irregulares.
• Ideal para: Proyectos más complejos o que necesitan más sensores.

 

🛠️ Consejos

• Asegúrate de que el chasis tenga orificios o espacios para fijar sensores (ultrasónicos, IR, etc.).
• Si el presupuesto lo permite, considera kits con placas educativas como micro:bit, ESP32 o Arduino UNO.

🧩 Factores a Considerar al Elegir un Chasis

 Tamaño del robot.

  Peso de los componentes.

  Tipo de terreno.

  Tipo de locomoción (ruedas, orugas, patas).

 Posición de sensores y módulos.

🛒 Ejemplos de Kits de Chasis Populares

• Chasis Smart car 2wd y 4WD Arduino: muy usados en educación.
• Chasis Dagu Rover 5: con orugas y buena tracción.
• Pololu Zumo: mini robot con tracción por oruga.
• Actobotics, Makeblock: kits modulares para proyectos más avanzados.

 

💡 Proyectos típicos que puedes hacer:

• 🚗 Robot seguidor de línea. 
• 🚧 Evitador de obstáculos. 
• 📱 Controlado por Bluetooth desde tu celular. 
• 🌞 Seguidor de luz. 
• 📡 Control remoto por IR.

 

🔌 Placas recomendadas

• Arduino UNO/Nano: Fácil programación con IDE de Arduino.
• ESP32: Incluye Wi-Fi/Bluetooth; más potencia.

 

✅ Ventajas del 2WD Smart Car

• Bajo costo.
• Fácil de ensamblar.
• Ideal para aprender conceptos básicos de programación y electrónica.
• Amplia comunidad y tutoriales disponibles.