Sensor Infrarrojo Arduino

Descripción  del Sensor Infrarrojo Arduino

• Puede ser ampliamente utilizado en la evitación de obstáculos del robot, coche de la evitación de obstáculos, conteo de líneas, y seguimiento de líneas en blanco y negro y así sucesivamente.
• El rango de distancia efectivo de 2 ~ 11.8 in, el voltaje de trabajo de 3.3V- 5V.

Información Módulo de sensor de evitación de obstáculo:

1. .Cuando el modulo detecta un obstáculo en el frente de la señal, el indicador de luz verde de la placa, mientras este a nivel bajo continua una señal de salida  puerto OUT, el modulo detecta la distancia 2- 30cm, ángulo detención 35, la distancia pude ser detectada La distancia puede detectar el potencial se ajusta en el sentido horario potenciómetro para detectar la distancia aumenta; En sentido anti horario para ajustar el potenciómetro para reducir la distancia de detección.
2. Los sensores infrarrojos activos para detectar el reflejo, y por lo tanto la forma de la reflectividad del rango de detección objetivo es crítica.
   La distancia de detección mínima que el negro, blanco máximo; pequeños objetos de una pequeña área, una gran área de la Grand.
3. La  salida del puerto OUT del módulo sensor  se pude conectar directamente al puerto IO del microcontrolador, Usted puede conducir directamente un relay de 5V; Conexión : VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO  4.
4. Usando el comparador LM393, stable. Puede usar para 3-5VDC módulos fuente de alimentación. Cuando se enciende la alimentación, la fuente
5. Indicador de Luz;
6. Con los agujeros de tornillo de 3mm, fácil de fijar:
7. tamaño de la placa: 3.1cm * 1.5cm
8. VCC: esternal 3.3V-5V voltaje (Puede conectarse directamente a 5v MCU y 3.3v MCU).
9. GND: GND External
10. OUT: Interfaces (0 y 1) de salida digitales para tarjetas pequeñas

 

 

📘 INFORMACIÓN DEL SENSOR FC-51

📌 ¿Qué es?

El Sensor Infrarrojo Arduino FC-51 es un sensor de proximidad infrarrojo que detecta objetos cercanos sin contacto físico. Funciona emitiendo luz IR y midiendo su reflexión. Es ideal para evitar obstáculos en robots, sistemas de seguridad y automatización.

⚙️ Especificaciones técnicas

Característica	Valor
Tensión de trabajo	3.3V – 5V
Corriente	< 20 mA
Rango de detección	2 cm a 30 cm (ajustable)
Salida	Digital (0 o 1)
Indicadores	LED de encendido y de detección
Tamaño del módulo	48 x 14 x 8 mm aprox.

 

🧰 Pines del sensor FC-51

Pin	Función
VCC	Alimentación 3.3V–5V
GND	Tierra
OUT	Salida digital

🔌 Conexión a Arduino UNO

FC-51       Arduino

VCC   —>  5V

GND   —>  GND

OUT   —>  D2 (puedes cambiarlo)

💡 Código ejemplo en Arduino

int sensorPin = 2;

 

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

Serial.println(“Objeto detectado”);

} else {

Serial.println(“Libre”);

}

delay(200);

}

🛠️ Aplicaciones comunes

• 🚗 Evitación de obstáculos en robots
• 🧹 Robot aspirador DIY
• 🚪 Sensores de entrada/salida automáticos
• 🚨 Sistemas de alarma por detección de presencia
• 🧭 Contadores de objetos

🔧 PROYECTO 1: Detector de Obstáculos con Arduino UNO

🎯 Objetivo:

Encender un LED si el sensor detecta un objeto.

🧰 Materiales:

• Sensor Infrarrojo Arduino FC-51
• Arduino UNO
• 1 LED
• 1 Resistencia de 220Ω
• Cables y Protoboard

🔌 Conexiones:

FC-51	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2

💡 Código

int sensorPin = 2;

int ledPin = 13;

 

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

int estado = digitalRead(sensorPin);

if (estado == LOW) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.println(“🚨 Objeto detectado”);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

Serial.println(“✅ Camino libre”);

}

delay(200);

}

 

🤖 PROYECTO 2: Robot evita obstáculos (con dos sensores)

🧠 Idea:

Usar dos sensores FC-51 (izquierda y derecha) para que el robot tome decisiones al encontrar obstáculos.

🧰 Materiales adicionales:

• 2 Sensores FC-51
• Módulo L298N
• 2 Motores DC
• Chasis 2WD
• Arduino UNO

📦 SENSOR INFRARROJO FC-51 – EVITA OBSTÁCULOS EN TUS PROYECTOS🔧

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